為了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五（wǔ）軸cnc加工中常（cháng）采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的方法實現（xiàn）主（zhǔ）軸調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速（sù），使傳統的主（zhǔ）軸箱結構大大簡化。但（dàn）由於主軸電機和驅動電源的限製（zhì），往往在其低速段為恒轉矩輸出（chū）。為了盡可能使主軸在整個速（sù）度範圍內提（tí）供主電動機的輸出功率，並滿足（zú）數控機床低速強力（lì）切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相（xiàng）結合的方法（fǎ），即所謂分段無級（jí）調速。采用（yòng）機（jī）械齒輪減速，既放（fàng）大了輸出（chū）功率，又擴大（dà）了（le）調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零（líng）件加工程序中（zhōng）S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須（xū）有兩類主軸（zhóu）速度指令信號，即用模擬量或數字量信號（S代碼）來控（kòng）製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換（huàn）檔（dàng）的（de）執行機構。CNC加工（gōng）中自動（dòng）換檔執行機構是一種電－機（jī）轉換裝（zhuāng）置，常用的有液壓撥叉和電磁離（lí）合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速電（diàn）動機主要分為（wéi）直（zhí）流和（hé）交流（liú）兩大類。
（1）直（zhí）流電動機調速：通常數控機床的調（diào）速範圍較大，對直流電（diàn）動機（jī）的調速同時采用（yòng）調壓和調磁兩種方（fāng）法。
（2）交流電動（dòng）機調速：目（mù）前五（wǔ）軸cnc加工交流（liú）主軸（zhóu）驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛采用矢量控製（zhì）變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主（zhǔ）軸調速電動（dòng）機的日趨完善，電動機調（diào）速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加（jiā）工中為（wéi）降低成本，也常采用機械齒輪（lún）換檔的方法來改變主軸轉速。
